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　　 2024 年 7 月 19 日音讯，天眼查常识产权信息裸露，南京埃斯顿（002747）自动化股份有限公司肯求一项名为“永磁同步电机伺服系统电流环解耦为止要领、安装及介质“，公开号 CN202410414551.6，肯求日历为 2024 年 4 月。

月球车在月球上的工作环境是怎样的、北斗导航系统相比其他导航系统有哪些优势、我们的航天员什么时候可以登上月球和火星……北斗三号工程副总设计师谢军、中国航天科技集团五院总体部副主任邓湘金也到场，分享了自己参与设计的航天器，围绕上述话题与青少年进行互动交流。

　　专利摘记裸露，本肯求公开了一种永磁同步电机伺服系统电流环解耦为止要领、安装及介质，要领包括如下体式：确立包含 d 轴、q 轴集总滋扰的永磁同步电机 dq 轴坐标系模子；阐明永磁同步电机 dq 轴坐标系模子确立非光滑滋扰不雅测器赌钱app下载，并阐明非光滑滋扰不雅测器获取滋扰不雅测值；将获取的滋扰不雅测值前馈赔偿到永磁同步电机为止器的输出上，终了交直轴电流方程的解耦为止。本肯求使用非光滑滋扰不雅测器不雅测电流方程存在的滋扰，本肯求优点在于滋扰不雅测器的敛迹更快，能兼顾为止的快速性和超调量，有用地减小弱磁工况下电流环的追踪破绽，普及电流为止成果。